Begleitet von musikalischer Unterhaltung, Mittagstisch und Kaffee & Kuchen gibt es von 9.30 bis 18.00 Uhr Hofführungen, ausgewählte Austeller und einen Kindermalwettbewerb. Ein Kinderspielplatz ist auch vorhanden.

Das Altstadtfest in Bad Staffelstein gilt als größtes Fest der Adam-Riese-Stadt. Die Innenstadt verwandelt sich dazu in eine Festmeile. Los geht es bereits am Freitagabend mit dem Open Air-Konzert auf dem Marktplatz sowie dem Adam-Riese-Nachlauf durch die historischen Straßen, Gassen und Plätze. Samstag und Sonntag wird es dann mittelalterlich in der Innenstadt von Bad Staffelstein. Handwerkervorführungen, Lagerleben sowie mittelalterliche Musik- und Tanzdarbietungen bestimmen das Programm am Samstag, bevor es am Abend wieder um ein Konzert auf dem Marktplatz geben wird. Ein fester Bestandteil des Stadtfestes ist der Mittelaltermarkt am Sonntag. Nach dem Einmarsch der Handwerker, der Kaufmannschaft und des Magistrats mit den Marketenderinnen auf dem Marktplatz präsentiert sich die Bandbreite der Handwerksbetriebe aus mittelalterlicher Zeit. Korbflechter, Schuhmacher, Drechsler, Ofenbauer, Hufschmied und viele weitere Gewerke sind vertreten. Das Altstadtfest in Bad Staffelstein kann noch mit einem ganz besonderen Höhepunkt aufwarten: alle 5 Jahre (2020 – 2025 – 2030) wird vor dem Rathaus das historische Festspiel „Das Marktrecht“ aufgeführt. Auch das kulinarische Angebot von Sau am Spieß bis zu Rostbratwürsten vom Grill kann sich sehen lassen. Stadtführungen, Kunstausstellungen sowie musikalische Darbietungen bei den Gastronomen in den malerischen Seitengassen runden das Altstadtfest in Bad Staffelstein ab. Mit dem musikalischen Feuerwerk klingt dieses besondere Stadtfest am Sonntagabend aus. In der Regel fällt der Termin für Altstadtfest in Bad Staffelstein auf das letzte Wochenende im Juli.